Они мягкие, умеют ползать, как червяк, карабкаться и мгновенно менять свою форму — таких роботов создала группа специалистов из Сеульского национального университета в Южной Корее. Ученые добились этого, разработав систему под названием Snap Inflatable Modular Metastructure (SIMM).
Исследователи создали мягкого робота на воздушном приводе, который может ползать, как червь, карабкаться и мгновенно менять форму. По словам создателей, это совершенно новый способ перемещения роботов.
Мягкие роботы — это относительно новые изобретения, которые изготавливаются из гибких материалов, благодаря чему они могут легко сгибаться и растягиваться, что позволяет им, среди прочего, выполнять такие задачи, как: передвижение в необычной обстановке.
Как подчеркивают специалисты этого университета, до сих пор точное управление такими устройствами было весьма затруднительно — для этого обычно требовались сложные системы. Новый подход решает эти проблемы с помощью механизма «прыжка» — похожего на прыгающую игрушку, которая внезапно выворачивается наизнанку, или на то, как венерина мухоловка быстро смыкается вокруг своей добычи.
Исследователи добились этого, разработав систему под названием Snap Inflatable Modular Metastructure (SIMM), которая позволяет роботу как плавно деформироваться, так и быстро переходить к новой конфигурации.
Чтобы продемонстрировать возможности этой системы, команда создала двух разных роботов. Один из них — ползающая и лазающая машина, которая передвигается по поверхности, как дождевой червь, расширяя и сжимая свое тело. В отличие от существующих мягких роботов, он также может, например, хвататься за кабели и лазать по ним.
Вторая конструкция представляет собой робота, который движется вперед, изгибаясь, а затем резким прыжком расширяется, принимая более крупную форму. Эта способность позволяет ему менять направление и перемещаться по сложной местности. Исследователи подчеркивают, что подобного мастерства еще никогда не удавалось достичь в этом типе робототехники.
Исследователи создали мягкого робота на воздушном приводе, который может ползать, как червь, карабкаться и мгновенно менять форму. По словам создателей, это совершенно новый способ перемещения роботов.
Мягкие роботы — это относительно новые изобретения, которые изготавливаются из гибких материалов, благодаря чему они могут легко сгибаться и растягиваться, что позволяет им, среди прочего, выполнять такие задачи, как: передвижение в необычной обстановке.
Как подчеркивают специалисты этого университета, до сих пор точное управление такими устройствами было весьма затруднительно — для этого обычно требовались сложные системы. Новый подход решает эти проблемы с помощью механизма «прыжка» — похожего на прыгающую игрушку, которая внезапно выворачивается наизнанку, или на то, как венерина мухоловка быстро смыкается вокруг своей добычи.
Исследователи добились этого, разработав систему под названием Snap Inflatable Modular Metastructure (SIMM), которая позволяет роботу как плавно деформироваться, так и быстро переходить к новой конфигурации.
Чтобы продемонстрировать возможности этой системы, команда создала двух разных роботов. Один из них — ползающая и лазающая машина, которая передвигается по поверхности, как дождевой червь, расширяя и сжимая свое тело. В отличие от существующих мягких роботов, он также может, например, хвататься за кабели и лазать по ним.
Вторая конструкция представляет собой робота, который движется вперед, изгибаясь, а затем резким прыжком расширяется, принимая более крупную форму. Эта способность позволяет ему менять направление и перемещаться по сложной местности. Исследователи подчеркивают, что подобного мастерства еще никогда не удавалось достичь в этом типе робототехники.
Поделитесь в соцсетях:
