На острове находится одноименная деревушка Аогашима. Трудно сказать, как давно здесь появились люди, однако достоверно известно, что островок стал заселяться много столетий назад. Последнее крупное вулканическое извержение произошло на Аогашиме в конце восемнадцатого века, погубив при этом большинство местных жителей. Люди смогли вернуться сюда лишь спустя пятьдесят лет, именно их потомки и обитают на острове до сих пор.
Длина Аогашимы составляет около трех с половиной километров, а ширина – два с половиной километра. Сформировался островок благодаря извержениям минимум четырех подводных вулканов. Сам же по себе остров является весьма сложным вулканом, который состоит из нескольких внутренних и внешних кратеров.
Именно пик одного из них, возвышающийся на четыреста тридцать два метра, и стал самой высокой точкой острова Аогашимы. Отсюда открывается просто потрясающий панорамный вид на пейзажи острова.