В журнале «Science» недавно была опубликована статья о том, что группа ученых из Гарвардского университета, которые были задействованы в исследованиях самоорганизующихся систем, сделала небывалое открытие.

Как известно, люди давно стремятся покорить себе все живое на этой планете, но нельзя забывать и о том, что мы давно научились создавать и покорять железных помощников. Сначала это были наиболее простые механизмы, а потом сложные компьютеризированные конструкции, например, роботы.

Теперь же ученые смогли добиться полного контроля над достаточно обширной группой «килоботов». Это небольшие роботы. Диаметр одного «килобота» равен трем сантиметрам, а его питание происходит от литиевого аккумулятора всего на 3,4 вольта. Теперь без вмешательства человека армия из 1024 роботов может выстраиваться в разнообразные двухмерные фигуры.

На этих маленьких роботов ученые возлагают большие надежды, ведь их хотят использовать, как быстрых и сильных ликвидаторов последствий чрезвычайных происшествий природного и техногенного характера. Разработчики говорят, что роботы не только уникальны по назначению, а и по своему строению. Малыши «килоботы» очень крепкие, что достигнуто благодаря соединению различных материалов. Однако их производство не будет дорогим, так как большинство материалов для сборки роботов – это распространенные металлы, например, медь. Сегодня осуществляется продажа ленты медной по очень выгодным ценам.

Эти уникальные роботы также вполне самостоятельны, они могут без сторонней помощи заряжать свою батарею от специальной станции питания, для этого «килоботы» оснащены тремя крепкими ногами двумя вибромотами для быстрого перемещения. Инфракрасный приемопередатчик обеспечивает этим удивительным механизмам возможность осуществления функции передачи и получения информации, поэтому они вполне коммуникативны и могут получать команды.

Основной задачей ученых было научить «килоботов» действовать сообща. Специалисты из Гарварда более четырех лет бились над этой задачей, однако могли заставить взаимодействовать лишь нескольких роботов.

Главный разработчик Майкл Рубенстайн заявляет, что вначале в алгоритм роботов он вложил четыре модели поведения: сосредоточение на задаче, концентрация по краю группы роботов и создание градиента. Однако Рубенстайн заметил, что роботы очень плохо преодолевают препятствия, поэтому добавил и функцию слежения за соседом.


Поделитесь в соцсетях: