Американским инженерам удалось научить двуногого робота ходить по пересеченно местности, что ранее было невозможным.
Группа инженеров из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги – Меллона разработала алгоритм, позволяющий двуногим роботам преодолевать имитации различных препятствий во время быстрых движений.
В испытании нового алгоритма задействовали модель робота ATRIAS, который был разработан в Университете Орегона. Этот робот имеет две механические ноги, а его корпус соединен с поворотным механизмом, вокруг которого происходит ходьба.
В ходе эксперимента перед роботом выкладывалась дорожка, умощенная кирпичами, с вариациями расстояния и высоты между ними.
Группа инженеров из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги – Меллона разработала алгоритм, позволяющий двуногим роботам преодолевать имитации различных препятствий во время быстрых движений.
В испытании нового алгоритма задействовали модель робота ATRIAS, который был разработан в Университете Орегона. Этот робот имеет две механические ноги, а его корпус соединен с поворотным механизмом, вокруг которого происходит ходьба.
В ходе эксперимента перед роботом выкладывалась дорожка, умощенная кирпичами, с вариациями расстояния и высоты между ними.
Поделитесь в соцсетях:
