Когда робот выполняет действие, он, как правило, действует по сценарию, и его действия являются очень точными. То есть, если ситуация не изменится и сценарий уже не является точным, то сама робототехническая система не в состоянии внести коррективы «на лету» для выполнения поставленной задачи точно и правильно. Однако это может измениться в будущем.
Недавно команда студентов из Массачусетского технологического института во главе с Дженнифер Барри и Энни Холледей создали ряд алгоритмов для роботов с целью помочь им получить новые способности.
В разделах алгоритма, ответственных за контроль и манипуляцию роботизированной руки, которая берет пластину, висящую на краю стола, они внесли изменения, которые позволяют ее легче подобрать.
Между тем, ученые также закодировали разделы алгоритма в попытке превратить систему обнаружения сбоев в наборе инструкций, который позволяет роботам легко балансировать тонким объектом одной свободной рукой перед установкой его на плоскую поверхность.
Конечной целью этого проекта является создание роботов, способных динамически изменить свое поведение, чтобы лучше соответствовать окружающей среде и текущим задачам.
Недавно команда студентов из Массачусетского технологического института во главе с Дженнифер Барри и Энни Холледей создали ряд алгоритмов для роботов с целью помочь им получить новые способности.
В разделах алгоритма, ответственных за контроль и манипуляцию роботизированной руки, которая берет пластину, висящую на краю стола, они внесли изменения, которые позволяют ее легче подобрать.
Между тем, ученые также закодировали разделы алгоритма в попытке превратить систему обнаружения сбоев в наборе инструкций, который позволяет роботам легко балансировать тонким объектом одной свободной рукой перед установкой его на плоскую поверхность.
Конечной целью этого проекта является создание роботов, способных динамически изменить свое поведение, чтобы лучше соответствовать окружающей среде и текущим задачам.
Поделитесь в соцсетях:
