Как Вы можете себе представить, очистка объекта от радиоактивных осадков и отходов не похожа на уборку квартиры. Это опасная для жизни задача, которая должна быть выполнена с особой тщательностью.
Hitachi недавно представила робота ASTACO-SoRa, механическая составляющая которого является достаточно мощной, чтобы поднять 150 кг в каждой руке. Однако он при этом является достаточно гибким, чтобы легко проникать в труднодоступные места. Робот управляется по беспроводной сети с панели управления, которая может быть размещена далеко за пределами загрязненной зоны. Панель управления позволяет оператору управлять роботом при помощи шести бортовых камер.
Руки робота могут достигать длины около 2,4 м и могут быть оснащены различными инструментами для резки и подъема. Лазерный датчик сообщает роботу, насколько широким является проход перед ним, после чего бортовой компьютер позволяет определить, сможет ли робот проникнуть туда, в то время как другие датчики помогают ему отслеживать уровень радиации.
Единственным его ограничением является неспособность передвигаться по лестницам. Однако компания Hitachi заявила, что сможет представить нового робота с такими способностями в следующем году.
novostiua.net
Поделитесь в соцсетях: