Японские ученые используют маленького двухколесного робота, который имитирует самца-шелкопряда, который может разыскивать феромоны, обычно выделяемые самками. Однако целью проекта было не просто привлечение шелкопряда. По словам разработчиков, автономные роботы смогут разыскивать экологические разливы и утечки.
Самец шелкопряда был выбран для управления роботом за свой характерный танец в период спаривания, когда он реагирует на половой феромон самок. Их танец состоит из характерного движения по прямой линии, зигзагов и цикла, состоящего из нескольких витков на 360 градусов.
По словам ученых из Токийского университета, простое и надежное поведение шелкопряда при отслеживания запаха позволяет анализировать нервные механизмы с уровня одного нейрона до общего поведения бабочки.
Ученые поместили шелкопряда в свободно движущийся шар из полистирола в передней части робота, а два вентилятора имитировали поток воздуха при полете.
Установленные химические датчики позволяют различать длительность требуемого времени, чтобы отреагировать, что позволило вычислить эффект задержки между движением шелкопряда и реакцией двигателя робота.
Результаты дальнейших экспериментов будут важным показателем для выбора датчиков и моделей при применении насекомых в искусственной сенсорно-моторной системе.
Самец шелкопряда был выбран для управления роботом за свой характерный танец в период спаривания, когда он реагирует на половой феромон самок. Их танец состоит из характерного движения по прямой линии, зигзагов и цикла, состоящего из нескольких витков на 360 градусов.
По словам ученых из Токийского университета, простое и надежное поведение шелкопряда при отслеживания запаха позволяет анализировать нервные механизмы с уровня одного нейрона до общего поведения бабочки.
Ученые поместили шелкопряда в свободно движущийся шар из полистирола в передней части робота, а два вентилятора имитировали поток воздуха при полете.
Установленные химические датчики позволяют различать длительность требуемого времени, чтобы отреагировать, что позволило вычислить эффект задержки между движением шелкопряда и реакцией двигателя робота.
Результаты дальнейших экспериментов будут важным показателем для выбора датчиков и моделей при применении насекомых в искусственной сенсорно-моторной системе.
Поделитесь в соцсетях:
